SIMULATION RAW · HUMAN REVIEW
公盘数据质检
Datasets 与 Review 共用当前公盘目录，按场景及子文件夹浏览全部样本，三路视频同步查看。每 30 秒检查目录变化，返回页面时也会刷新。 目录中的 clean、ID、OOD、failure 是组织标签；存在文件不代表通过验收或已获得训练资格。
数据源：Simulation raw · 实时目录—场景
—样本目录（非去重轨迹数）
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